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通用磨坊申请码垛机系统和方式专利正在紧凑空
国度学问产权局消息显示，通用磨坊公司申请一项名为“码垛机系统和方式”的专利，公开号CN121285511A，申请日期为2024年6月。专利摘要显示，被设置装备摆设为正在紧凑空间内使托盘拆卸从动化，采用包罗输送器（9）的转盘（7），通过第一机械人机构（12）将支持底座（28）、67、71、72）和顶部支持件（74）堆垛正在输送器（9）上，第一机械人机构（12）包罗配备有转运单位（18）的臂（16），转运单位（18）优选以实空或吸力夹持概况的形式。正在此建立过程的同时，采用第二机械人机构（32）将角柱（57）拾起并定位到转盘（7）上配备的角柱领受器（55）中，跟着第一机械人机构（12）正在建立托盘过程曲达移，转盘（7）进行分度。一旦完成，堆垛的产物阵列（48、67、同时薄膜包裹器（40）将薄膜包裹正在堆垛的产物阵列（48、67、71、72）四周。最初，采用转盘（7）的输送器（9）将已完成码垛的产物（73）转运，并反复整个操做。
